Esta invitación está inspirada en el amor de Dios y la promesa de Su descanso 

La Biblia dice;

28 Ustedes viven siempre angustiados y preocupados. Vengan a mí, y yo los haré descansar. 

29 Obedezcan mis mandamientos y aprendan de mí, pues yo soy paciente y humilde de verdad. Conmigo podrán descansar. 

30 Lo que yo les impongo no es difícil de cumplir, ni es pesada la carga que les hago llevar. 

-- Mateo 11:28-30 (TLA)